在大多数现代控制系统中，都存在一个算法控制器，它被赋予对系统输入的控制权，以便根据系统输出和设定点之间的偏差自动更新。例如，在汽车的巡航控制系统中，算法控制器可以控制汽车的油门踏板，以便根据汽车速度和所需巡航控制速度之间的偏差自动更新。

来源：RAI Whitepaper

最常见的算法控制器是PID控制器，它使用三个方面来确定其输出：

RAI的赎回率由PID控制器（赎回率反馈机制）设定，该控制器根据RAI的市场价格与其赎回价格之间的偏差、偏差持续的时间和移动的速度来了解情况。它通过这些输入计算出一个赎回率，慢慢开始提高或降低赎回价格，以影响RAI的市场价格使之回到平衡状态。

为了实现稳定，RAI必须对其控制器参数进行微调，以确保它能在合理的时间内实现稳定，而不至于在面对外部冲击时出现超调或不稳定。这不是一个简单的过程，需要大量的研究、数据科学和模拟来创建具有预测能力的模型来为参数提供信息。如果根据真实世界的数据来评估这些模型，以测试它们是否可以在自然环境下工作，这就更难了。团队已经花了近一年的时间对RAI的控制器参数进行微调，才有了今天在以太坊主网上推出的成果。

治理路线图

RAI的核心指导原则之一是治理最小化的理念。为了成为去中心化应用的信任最小化基础，RAI认为它应该尽可能地实现自动化、自给自足、避免外部依赖性。考虑到这一点，RAI勾勒了一个详细的路线图，以期在未来几年内实现RAI的自动化和 "免治理化"。RAI最终希望达到一种状态：治理层将不控制或升级RAI的大部分核心合约，大部分参数将自主设置。

RAI的治理代币FLX将是实现这一过程的关键，随着时间的推移逐步降低其自身的权力，直到其主要功能变成：在破产事件中充当系统的最后贷款人。该团队目前还在讨论为FLX增加一个潜在的第三功能：作为 "有限贷款人"，将FLX添加到权益池中，应对坏账情况。

代币分发

2月，Reflexer宣布推出RAI，并在他们的博客文章中暗示了可追溯的代币分发。这个追溯奖励计划的目的是鼓励人们在Uniswap上铸造RAI和引导RAI/ETH流动性。在几天内，流动性迅速超过2亿美元，同时RAI供应量增长到1亿美元以上。

几天后，在暗示追溯代币分配后，团队宣布了FLX，并提供了其代币分配的进一步细节。该帖子概述了FLX的以下分布情况。

对RAI社区的分配方面引起了一些批评，特别是与Float Protocol和Olympus DAO相比，后面这2个协议将绝大多数代币分配给他们的社区。目前还不清楚这是否会对RAI构建社区的能力产生负面影响；然而，现在的方案确实给公平启动协议在早期社区参与方面提供了优势。RAI的投资者名单上有一些最活跃的风投公司，如Paradigm，这可能为它在建立伙伴关系和资源整合方面提供重要的优势。 (责任编辑：admin)