PID 控制器和赎回率反馈机制

RAI 稳定自身的方式在很大程度上受到控制论的影响——控制论是维持动态系统稳定性的科学学科。控制论应用广泛，从工程到生命科学，正如 RAI 白皮书中所解释的那样，超过 95% 的工业应用和生物系统都采用了控制论的元素。此外，虽然还没有应用到货币应用中，但研究人员发现，许多中央银行的货币政策规则，如泰勒规则，实际上近似于 PID 控制器（下文将详细介绍）。

在大多数现代控制系统中，都存在一个算法控制器，它被赋予对系统输入的控制权，以便根据系统输出和设定点之间的偏差自动更新。例如，在汽车的巡航控制系统中，算法控制器可以控制汽车的油门踏板，以便根据汽车速度和所需巡航控制速度之间的偏差自动更新。

来源：RAI Whitepaper

最常见的算法控制器是 PID 控制器，它使用三个方面来确定其输出：

• 与偏差成正比的比例项

• 考虑偏差持续时间的积分项

• 考虑到偏差增长或缩小速度的微分项

RAI 的赎回率由 PID 控制器（赎回率反馈机制）设定，该控制器根据 RAI 的市场价格与其赎回价格之间的偏差、偏差持续的时间和移动的速度来了解情况。它通过这些输入计算出一个赎回率，慢慢开始提高或降低赎回价格，以影响 RAI 的市场价格使之回到平衡状态。

为了实现稳定，RAI 必须对其控制器参数进行微调，以确保它能在合理的时间内实现稳定，而不至于在面对外部冲击时出现超调或不稳定。这不是一个简单的过程，需要大量的研究、数据科学和模拟来创建具有预测能力的模型来为参数提供信息。如果根据真实世界的数据来评估这些模型，以测试它们是否可以在自然环境下工作，这就更难了。团队已经花了近一年的时间对 RAI 的控制器参数进行微调，才有了今天在以太坊主网上推出的成果。

治理路线图

RAI 的核心指导原则之一是治理最小化的理念。为了成为去中心化应用的信任最小化基础，RAI 认为它应该尽可能地实现自动化、自给自足、避免外部依赖性。考虑到这一点，RAI 勾勒了一个详细的路线图，以期在未来几年内实现 RAI 的自动化和「免治理化」。RAI 最终希望达到一种状态：治理层将不控制或升级 RAI 的大部分核心合约，大部分参数将自主设置。

RAI 的治理代币 FLX 将是实现这一过程的关键，随着时间的推移逐步降低其自身的权力，直到其主要功能变成：在破产事件中充当系统的最后贷款人。该团队目前还在讨论为 FLX 增加一个潜在的第三功能：作为「有限贷款人」，将 FLX 添加到权益池中，应对坏账情况。 (责任编辑：admin)